[NCA] Nerda con Agorà - Quadrirotori

Agorà
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Il più economico al momento è l'AR Drone 2.0 della Parrot e lo trovi a 300 euri.

È un ottimo prodotto e altamente moddabile, ma ovviamente non arriverà mai al livello dei quad più "professionali" se non altro per il limite del controllo via wifi (esistono però mod per ampliare il range del wifi o per usare un controller RC serio)

Qualsiasi altro quadricottero lo trovi almeno a 800 dollari e ci devi aggiungere altri soldi per il controller ed eventualmente una telecamera.

Conta poi che i pezzi di ricambio e gli accessori dell'AR Drone si trovano easy e costano relativamente poco, per altri quadcopter devi ordinare direttamente dagli usa e non oso pensare i costi di spedizione e sdoganamento.

A breve la parrot ha annunciato anche il MiniDrone, che costerà di meno ma si controlla via bluetooth (quindi range veramente infimo) e non ha la telecamera. In pratica è poco più di un giocattolo che va bene per giocarci dentro casa ma non penso sia adatto per volare in esterno.
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Cmq vediamo se riesco a riprendere qualche progetto abbandonato per carenza di normative .. pare stiano arrivando ..
http://www.nonsoloaerei.net/2014/01/droni-oggi-un-superworkshop-con-enac.html

Credo ci siano anche opportunità di creare un hobby/lavoro ..

edit dal sito

http://www.dronitaly.it/
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che scimmia che mi avete messo sulla capoccia ora,
lo voglio anche io il drone
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Un mio amico dovrebbe averne costruito uno da 0 o quasi
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800€ per quattro motorini, un radiocomando, 'na batteria ed un arduino mi pare un pelo una ladrata
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Cece, per quanto riguarda la normativa in Italia, al momento non c'è nessun limite per i droni giocattolo tipo l'AR Drone, d'altronde si tratta di un mezzo leggerissimo (plastica e polistirolo) che può andare al max a 50-60 metri lontano da te (limite del wifi).
Il rischio che cadendo il drone possa far male a qualcuno ovviamente esiste, ma imho è un rischio trascurabile visti i pesi e i materiali utilizzati per far volare questi aggeggi. Se ti arriva addosso un drone fuori controllo, al 99,9% non ti fai nulla visto. Da questo punto di vista sono molto più pericolosi gli aeromodelli e gli elicotteri radiocomandati, alcuni dei quali sono veramente pesanti e sono in grado di uccidere, fatto successo realmente a central park l'anno scorso, dove un ragazzo ha perso il controllo del proprio elicottero RC ed è morto decapitato. Ma si trattava di un elicottero enorme con pale da oltre 1 metro, i quadcopters sono dei gingilli molto più piccoli e leggeri con prestazioni, velocità e dimensioni totalmente diversi.

Negli USA per questioni di privacy alcuni stati hanno recentemente approvato normative che vietano di utilizzare droni muniti di telecamera in terreni non di tua proprietà, ma in italia almeno per ora non ci sono limitazioni di sorta.
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C'è tanto lavoro di ricerca e programmazione dietro, il quadricottero sta su e vola stabile grazie ad algoritmi programmati ad hoc, non basta l'hardware per farlo alzare da terra.
Diverso è il caso degli aeromodelli e degli elicotteri RC, dove effettivamente c'è solo hardware.

L'AR Drone ad esempio ha un suo processore, una serie di sensori che gli permettono di capire l'assetto, l'altezza da terra e la velocità, un suo sistema operativo basato su linux.
Grazie a questi sensori e agli algoritmi, il drone regola automaticamente la velocità dei 4 rotori e mantiene un assetto stabile.
In pratica sta in aria da solo e tu gli dici semplicemente dove andare (o al limite puoi aggiungere un modulo gps e poi lo programmi per raggiungere autonomamente i checkpoint che hai deciso a tavolino).

Appena torno a casa posto un video di ted dove c'è un programmatore italiano che fa fare ai suoi droni dei numeri allucinanti.
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trovato, il tizio si chiama Raffaello D'andrea ed è chiaramente un italiano (anche se ha una pronuncia e una proprietà di linguaggio in inglese invidiabile).

dategli un'occhiata perché quei quad fanno delle cose mostruose.

http://new.ted.com/talks/raffaello_d_andrea_the_astounding_athletic_power_of_quadcopters

edit: metto anche il video youtube
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Ho sentito opinioni discordanti sul argomento incentrate sul termine " tollerati" quindi che tu possa fare legalmente una cosa è un conto , che non sia specificato ma che venga tollerata e un altro .. molto spesso la fa da padrona la mancanza di normativa o la difficoltà di conoscenza della normativa stessa.
Portai avanti questo argomento approfonditamente al esame di maturità , visto che avevo un indirizzo elettronico/telecomunicazioni e portai una cazzuta "tesi" sul wi-fi che era ancora una cosa semi-nuova , con antenne direttive ( e la mitica antenna pringless) e test .. e mancava tutta la normativa a riguardo ..
Avevo il professore tutto gasato da quello che portavo avanti e contribui molto , ma quando dopo aver contattato per chiedere delucidazioni al ministero delle telecomunicazioni uscirono fuori 1000 richieste da fare e moduli da riempire , patentini da avere , alcune ricordo ancora con sanzioni non specificate, inizio a preoccuparsi .. in ogni caso si assunse la responsabilità di portare avanti il progetto e nessuno venne a rompere le palle , e le norme uscirono negli anni a seguire ..
L' italia purtroppo ha questo difetto chi essere sempre 20 anni indietro su tutto
Un po come oggi con il bitcoin .. magari uno converte un centinaio di bitcoin in euro , e domani si ritrova davanti ai giudici che non capiscono nulla a spiegagli da dove siano usciti quei soldi ..

Ora che mi sono dilungato su cose che forse non centravano nulla , veniamo al dunque .. questa sembra essere un inizio di normativa ..

http://www.dronitaly.it/documenti/Guccini_Presentazione_SAPR_5_febbraio-Circolo_della_stampa_Milano.pdf

stasera se non dormo provo a vedere il convegno ( 3 ore )

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si ma e tutta un altra cosa, e basato sulle telecamere che riprendono il modellino con un computer che analizza la posizione e comanda i movimenti , di certo non una dinamica riproducibile al esterno , anzi erano passati video molto più amazing per sta cosa ..

http://www.youtube.com/watch?v=YQIMGV5vtd4&list=TLudKjUSUGa5YNBaRjW3T04iCBLyC4ZmSo
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se esistesse un prodotto simile sarebbe il non-plus ultra per me in questo momento:
- dimensioni contenute diciamo non oltre il palmo di una mano
- controllabile via javascript (nodecopter anyone?)
- base dove si ricarica

sostanzialmente mi farebbe comodo usarlo per segnalare dei posti all'interno di un edificio, arriva una persona gli dico di seguire il drone che parte e ritorna dopo un minuto.

esiste qualcosa di simile?
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guardati gli altri video del canale ..
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Chissà come sarà la vita fra 50 anni...
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il meglio sarebbe avere un gatto,piazzarli una cimice collegata al drone a sua volta programmato per star a non più di mezzo metro da lui,se il gatto non infarta o non distrugge il drone a suon nyanppercat,piazzare un laser che spari il malefico puntino nelle immediate vicinanze del gatto,continuare a giocare tranquillamente al pc mentre il gatto ti distrugge la casa
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Ne abbiamo noleggiato uno per il rilievo delle coperture di un complesso ecclesiale.

Uno guidava e l'altro comandava orientamento e scatto della macchina fotografica.

Sotto montavano una Sony nex 5 che è andata in frantumi dopo 8 minuti di volo in quanto l'addetto agli scatti doveva controllare anche il livello di carica della batteria e si è dimenticato di avvertire che stavano finendo (dovrei asdare ma è sempre una pena vedere schiantarsi il frutto del lavoro degli altri)



Con le poche foto fatte sono comunque riuscito ad estrarre qualche informazione geometrica e a ricostruire il volo. Non ho avuto nemmeno il tempo di fotografare una griglia di calibrazione per eliminare le distorsioni ed estrarre dati più accurati



Nei prossimi giorni dovremmo tornarci. Se pensate sia inerente al thread cerco di documentare la giornata
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ti lascio qui il blog di un tizio norvegese vero smanettone di quad copter... purtroppo non lo aggiorna da un paio di mesi, cmq credo potresti trovare informazioni piuttosto utili visto quello che fa http://eirikso.com/
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Thief ti stimo, i rilievi mi hanno sempre entusiasmato dopo averli studiati e fatti in uni. Figata allucinante farli con un quadcopter.

Se fate qualcosa di figo mi interesserebbe tantissimo un followup
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thief, mi aggiungo pure io tra gli interessati.
Quindi per il vostro modello l'autonomia era di circa 8 minuti? Sai qualche altra specifica tecnica?
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Per ora siamo ancora agli inizi.
Prevediamo di fare una battuta di scanner laser da terra per il rilievo degli interni e degli esterni unendo poi i dati con le restituzioni da drone.
In questo caso il casino è che tutti gli strumenti software di allineamento delle nuvole danno per scontato chei dati siano già "in scala" in quanto solitamente lavorano con dati provenienti da scanner laser.

Quindi il primo lavoraccio sarà quello di scalare il dato non ordinato del drone e allinearlo al resto tenendo sotto controllo gli errori e le incertezze delle misurazioni.

Dopo ci sarà la generazione del modello poligonale e il texturing e sto già lavorando su degi script in maxscript che mi facilitino l'operazione.

Appena produco qualcosa di nuovo mando pm e link

PS
siccome lavoro con gente che vuole vedere i risultati ancora prima di avere tutti i dati, ho fatto un po' di screenshot per accontentarli con foto prese anche da terra


Spoiler





















In realtà prevedevano di fare un volo più lungo. Secondo loro l'abbassamento delle prestazioni della batteria è stato causato dal freddo.

Per ora posso dirti che hanno scelto di usare una struttura in alluminio che in caso di incidente si piega e si raddrizza facilmente a differenza del carbonio che si spezza e ha un costo maggiore.

Non so se il prossimo volo che faranno lo faranno con quel drone o con un altro.

quando rifacciamo il volo li riempio di domande e torno qui a documentare